感情は通常、声や顔、体全体で表現される。歩き方からも人の感情がわかることを、東京農工大学大学院工学研究院のベンチャー・ジェンチャン准教授と筑波大学サイバニクス研究センターの門根秀樹助教、フランスのコレージュ・ド・フランスのアラン・ベルトー名誉教授らが証明した。6月25日付の国際科学誌「International Journal of Social Robotics」オンライン版で発表した。

人の歩行データ（歩き方）から個々の感情特性を抽出・作製したモデルを用いて、数学的に感情認識が可能であることを世界で初めて明らかにした。これによって、歩き方から、定量的に人の感情を予測できる可能性が示された。ベンチャー准教授らは「ロボットに応用できる成果」としている。

研究グループは、さまざまな歩き方のうち、何に基づいて、感情を認識しているかを、被験者20人で実験した。4人の演者が 5 種類の感情（喜怒哀楽恐）を表現した動作をアバター（アニメーションキャラクター）変換で作製した。そのヒューマンモデルを使って、被験者がどのように感情を認識するかを調べた。速度や姿勢を変えれば、被験者が認識する感情も変化した。

この結果を基に感情認識アルゴリズムを作製し、パラメータ（速度、頭や胴体の姿勢）の重みづけを変えてバリエーションを加え、感情認識の成功率を検証した。その結果、特定のパラメータが感情認識に大きく影響を与えることがわかった。この研究で、全身の動作が必要ではなく、胴体など一部の動きを見るだけで、感情を認識できることも確かめた。

ベンチャー准教授は「今後、より複雑で多様な感情認識の可能性を検証していくため、より多くの動作データを蓄積して研究を進めたい。その結果は、例えばロボットが、近づいてきた人の感情を歩き方で認識し、感情を先読みしてコミュニケーションをとることなどに応用できる。従来の感情認識ロボットに比べて飛躍的な機能進化が期待できる。歩き方も感情表現としては、胴体など一部に注目すればよさそうなので、意外に計算しやすく、実用化するのは楽だろう」と話している。

(提供：東京農工大学)